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[전과자] 기계공학부

한국과학창의재단 2023-12-27 41

[전과자] 기계공학부

영상자막

지금 보고 있는게 이제


로봇이예요 로봇 화살인가


조준 오케이 위험한 부위에 타겟팅 되어 있네


[박수]


[음악]


안녕 스낵이들?


전국에 있는 모든 과를 리뷰하기


위해서


부산에 왔습니다


어 역시


[음악]


부산이어서 바다가 있네요


정말 빠르게 흐르고 있는 급류바다


광안대교


부산대 최대 아웃풋


누군지 아세요?


임시완씨


아아아


임시완씨랑 친분이 있으세요?


[음악]


친분이 있어요 같은 체육관에 다녔어서


형님이에요


그 임시완씨 학과로 갈 거예요


기계공학과 납땜?


[음악]


평소에 기계 고치는 거 잘해요?


고치는 건 잘 못해요


근데 대한민국


사람이라면 한 번쯤은 해봤을 텐데


컴퓨터가 말을 안들어


그러면 텅 텅 텅 아니면 


이렇게 강제 강제 종료


기계관 4층


기계관 4층


부산 사투리 아는거 있어요?


마 이쉐끼야


이게 뭐가 다르다는데 오빠야 이거랑


오빠야 이... 뭐가 다르다 그랬어요


내가 직접 물어봐야겠어


안녕하십니까 저


궁금한게 있어요


오빠야 이게 부산 사투리에요 오빠야


이게 부산 사투리에요 오빠 부를 때


어떻게 해요


[음악]


대학생이에요


어디 학생이에요


무슨 과예요


고분자공학과


근데 왜 이렇게 조그맣지 아 내가


오르막에 있구나 그랬구나 잘 바꿔요


[음악]


[음악]


밥 먹었나 이거랑 밥 뭐 먹었니


이거랑 달라요 뭐 먹었나 하면 어떤


걸 먹었냐 먹었나 하면 밥 먹었는지


안 먹었는지


부산대 앞에 거의 다 왔네요 이건


뭐지 대학교 안에 백화점이 있네


그러니까 뭐가 필요하면 바로 그냥


백화점에서 뭘 사시면 돼요 아 부산대


되게 넓다


진짜 크네 이게 시작부터 오르막길이면


나 아따 아따 아 그럴까요


몸의 핸드브로우


[음악]


야자나무가 잘하네 여러분 여기는 지금


전과 제가 하와이에 왔습니다 하와이


호놀룰루 대학교입니다


호놀룰루 대학교


차가운


계절은 지나고


봄이 또


찾아왔죠 먹고 싶었어요 여러분


봄입니다 부산에 먼저 벗고 싶었습니다


아 이쁘다


벚꽃


오 현수막들 뭐지이야 좋다 이거 다


뭐 하는 거예요


종아리 공부하고 동아리 홍보 아


새내기들 그게 술 연구해


연극동아리 우리 영국 동아리 갔다


왔는데


딱 두 번만 물어보겠습니다


전과자 구독했어 안 했어 전과자


구독했어 안 했어


겨드랑이 털을 제모에


너 왜


눈가가 초롱초롱하니 몇 학번이죠


안녕하세요


기계공학과 학과장 사무실 어디 있어


아까


[음악]


얘기했죠 기계가 문제가 생기면 어떻게


한다


[음악]


기계공학부가 정확히 어떤 걸 배우는


학도인가요 오늘 뭐 타고 오셨어요


KTX 타고 왔습니다 그런 기계들을


우리가 설계하고 제작하고 모든


기술조를 배우고 연구하는 학문이 바로


개구한


기계는 잘


고치시나요 사실은 제가 잘 못


고칩니다 두


번째는 뭔가요


제가 오늘 수업 받으면서 뭘 진짜로


만드나요


그리고 이제 오후에는


로봇


기부학을 배우게 됐는데


학생들아


교수님이 생각하는 부산대 맛집


칼국수 맛집


뭐 야외 이렇게 돼 있는데


솔밭도 많고 아니 산골짜기 안에 뭐가


있다고 이렇게


뭐냐 이거 이게 뭐야


일일 등록금 아니 등록금이 정말


싸더라고요


진품하고 똑같은 형태입니다 그럼 이걸


제가 정품가로 팔면 내고


레고


401호


기계공학에


[음악]


1학년 대학생활


어때요


[음악]


30개 내가 너무 재밌겠다 오늘 같은


몇이야


안녕하십니까


지난주에 했던 것처럼 오늘


의사소통에 대한 실습을 하기 위해서


레고를 가진 거예요


실습을 시작하도록 하죠 블록 10개


이하를 가지고 3차원 형상을 만들어요


그 형상을 똑같이 만들 수 있도록


조립 시설을 작성합니다 그런 다음에


제가 다른 조가 쓴 조립 시술을 받아


갖고 만듭니다 그렇게 해서


다른 조가 만든 조립 지시서가 얼마나


알아보기 쉬운지 거기서 발표하는 거야


실습의 목적은 의사소통의 중요성 이런


것들을 좀 더 제고하자 5분 내에


빨리 영상을 만드시고


구조가 보지 않도록 잘 보관하세요


이거 이거 누가 보면 안 된대 그러면


내가 염탐을 하지 않습니까


굉장히 어렵게 만들어야 돼 이런 거


있지 모퉁이에 이거 하나 해가지고


이렇게 이거 움직이게 하고 막


완전 여름솔을


돌려가지고 위에다가


[음악]


조금 어려워 보인다 잘해보세요 이제


조립 지시서 작성 시작했죠


어서 작성들 하세요 작성하는데 시간이


꽤 많이 걸리니까 생각보다


침착하게 아침 착하게 좀 침착하지만


빠르게 설명서


쓴다고


회색 이거


납작을 왼쪽에 끼운다 한 칸을


[음악]


아래쪽 오른쪽에 키운다


맨 끝에 한 컵만


설명이 많으면 설명서가 보냐 이거 다


부산 사람을 다


[음악]


끝났으면 이제 조립을 해보시죠 이렇게


줘야 돼


이게


[음악]


[음악]


어디야


검은색 플러스 모양 검은색 플러스


모양이 있어


십자가 모양의 레고가 어딨어 안


되겠다 없다 자


천천히 해보세요


[음악]


이거


어디서 본 적이 있어 블루베리 치면


지역별로 다른 거


모델이 있습니다


블루베리 스무디


진주랑 창원이랑 김해중에 어디가 제일


좋아요


깜짝이야


발표 이렇게 촬영하겠습니다 1주부터


발표하는데요 오리지널 먼저 볼까요


비슷하려다가 좀 다르죠 어디가


다른가요


[박수]


[음악]


[음악]


모양이 모양이 좀


다른데요


얘기해 보세요


[음악]


글씨가 참 예뻐요


6조 발표할 분 나오시고


옷감기야


비슷하다고 주장을 하고 있지만 내가


거기는


프로펠러 밴드 하더라도 모양이 다르죠


정말 적혀져 있는 채로 읽겠습니다


1번


[음악]


어디


새내기가 거의


103동사라고 돼 있는데 설명을


해줘야 되는데 두


번째 저희가


굉장히 완성도가 높은데


존재하지 않는 블로그 저희한테 포함을


시켜서 좋은 거야


[음악]


아까 전에 우리 교수님한테


맛집 추천해달라 그랬는데 무슨


칼국수집이 유명하다 그랬는데요


선배들한테


얘기만 좀 들어보고 거기 가서 밥


먹을까 그래


나무가 나무가 되게 울창에


아 세다고 부산 바람은


새내기 활동 어때요


어 뭐야 뭐야 이거


뭐지 왜 이거 학교 뭐 그거 아 이거


ppl이에요


[음악]


정말


디테일이 날이 갈수록 지능적이어집니다


전과자가


난 뭔가 했네 무슨 동아리인 줄 알고


하나씩 먹어요 이게 바로 스니커즈


설이라고 하는 건데



스니커즈 두드려 봐야 돼


버리고 있어


아니 이거는 10년 넘게 지나도 맛이


없지 그대로냐


방 빠졌을 때 먹어도 너무 좋고


쉐이크


[음악]


래 그럼


스니커즈가 필요할 때


에너지


손이


그러니까 여러분


계속 서리에


도장을 돌아다닐 때


당 떨어질 때 그럴 때 스니커즈 꼭


드시면 됩니다 그리고


스니커즈와 씨앗호떡 뭐 돼지국밥 밀면


간식으로


스니커즈 한입 너무 좋아요


땡큐 갑시다 이제 우리 밥도 먹어야


되니까


야 이게 수많은 오르막 대학교로


걸어왔지만 여기만큼 경사가 높은


오르막은 처음이거든 이런데 칼국수집이


있다고


진짜로


진짜로 맛있는 에너지바


등살 등반 등교 드레스


에너지


순위



[음악]


아 여기 좀 산이네 그냥


진짜 신기하네 사납고 학교랑 연결되어


있는 거야 그냥 이렇게


무슨 산인데


이게 뭐야


[음악]


역시 이제 대박인데


[음악]


친구야


같이 먹자래 같이 먹자 너가 사


근데 여기는 원래 이렇게 사람이


많아요


아 너무 좋다 자 우리 그럼 이제


일단 뭐부터 좀 시켜 봅시다


[음악]


원래 이렇게 주문할 거야 여기는 배려


밥을 먹으려면 칼국수 비빔밥 칼국수


이렇게 밥 정도가 있고 밥 종류를


먹는 사람은 좋은데


[음악]


기계공학과 다닌다고 하면 제일 많이


듣는 말이 뭐예요


실제로 어처구니 없는 거 고쳐달라고


한 거 있어요 저가 군대에 있을 때


엔진을 하나 주더니


근데 네가 붙었어 고쳐라


고쳤어


뜯기는 뜯었는데


졸업하면


어디로 취업을 발생하게


생산직 공장 가서 일할 수도


있고 기업이 많아요 전자 전기 쪽으로


취업한 사람들보다 기계 전공을 가지고


취업한 사람이 훨씬 더 많아요


[음악]


감사합니다


이거 뭐야 그러지 어떻게


참냐


점심시간 때


맛있게 드세요 맛있게 드세요


왜 이렇게 맛있냐


맛있는 건 있으니까


에너지


[음악]


부산 솔밭집이 숲속에서 먹는


도토리묵의 진짜 맛있거든 막걸리를


부르는 맛이 나죠


수리를 안 써서 약간 못 알아 드시는


것도 있잖아


저희


막걸리 하나 주세요


아니야 두통일반이라고이


통일반이 뭐예요 막걸리 두 개랑


사이다 하나 섞어서


감사합니다


자 여러분 반가워요 아 너무 너무


좋은 곳이야 반가워


[음악]


평소에 이렇게 먹어요


심시간에 반주 정도는


잠을 깨우는데 도움이 되지 않을까


부산대


MP 어디로 가요 게임


인트로 뭐가 다른데 바니바니를 하면은


이제 서울 쪽 사람들은 많이 많이


이렇게


니라고 들으니까 진짜 절대지고 싶지


않다


[음악]


수학이라고


행렬 선형대수 뭐 무슨 대신


행렬 계산하는


[음악]


어디 살아요


안녕하세요


[음악]


교수님 제 옆에 짝꿍이 교수님 이상순


닮았답니다 예


[음악]


안녕하십니까 이번에 서울에서 부산으로


통학한 전과자입니다 아 이게 지금


4학년


복희 과학 수업이라 가지고 아마


내용이 조금 어릴 수도 있어요


근데 제가 또 로봇 되게 좋아합니다


지난 시간에 한 내용 조금 리뷰하고


부루블러스 포뮬라 패러독스를 배웠죠


그리고이 컨피규레이션 스페이스라는


거예요


표현할 때 이제 토폴로지로 표현하는데


그 중에 좀 재밌었던 예제를 다시


한번 보면 자르거나 붙이는 변형없이


이렇게 자그마한 변형을 통해서 만들


수 있는 모양이면 사실 머그컵은


토러스랑 같다 이렇게 표현이 됐죠


전과세형한테 질문인데요


사람은 공이랑 똑같다 사람은 공이랑


달라요


왜냐면 사람은


입이 있고 음식을 먹을 수 있기


때문에


도넛이 됩니다


자 그래서 오늘 배울 내용은


미지드바디 모션이라고 해서 강체운동


배워보겠습니다 예를 들면 3차원


공간에 이런 로봇팔이 있다고 생각을


해봅시다 그래서 여기 우리가 사실


관심 있는 거는요 MD 이펙터가


어떻게 움직이는지가 사실 제일 관심이


있죠 그쵸 그딴의 방향은 어떻게


표현을 할까요


요거를 표현하는 거를 이제 로테이션


매트릭스라고 합니다


로테이션 매트릭스라는게 어떤 거냐면


시입장에서


와이보고 x 방향 앞으로 가라 하면은


y는 오른쪽으로 가겠죠 그쵸 근데


c가 원하는 거는


c의 압박량 그렇죠 서로 서로의


방향을 표현해 줄 수 있는 방법 중에


하나가


이거 사람들이 알아보기 쉽



전과생은 지금 잘 따라오고 있나요


이게 4학년 수업이 맞습니까


[음악]


오늘 이게 내용이 좀 너무 좀


복잡한게 많아 가지고 오면서 뭔가 좀


할 수 있는 그런 것 좀 준비를


해봤어요


[음악]


[음악]


약간 정수기 같기도 하고요


지금 보고 있는게 이제


로봇이에요 로봇 무료 로봇에서 많이


사용하고 있는 그런 모델입니다 예를


[음악]


들어서 복강경 수술 같은 거 할 때


잡아서 놓거나 해야될 때 실제로는


간호사들이 잡고 있는데 그런 걸 대신


잡아주고 아니면 카메라를 잡아준다거나


뭐 그런


역할들을 하고 있습니다 그래서 아까


우리 수업시간에 한 그 로테이션


매트릭스가 저 위에 있죠 지금 이제


요게 x축 이게 y축 여기 z축


이렇게 돼 있습니다 이거를 좀 움직일


수가 있어 가지고


이러면은 자동으로 알아서


[음악]


짐이라고 봅시다


로봇이 아니지


그래서 한번 지금 조인트를 한번


돌려보겠습니다 1번부터 한번


돌려볼게요


1번을 한번 90% 돌려 볼게요


화살인가 조준


괜찮아


여기까지 되게 위험한 부위에


유익한 정보를


다 알아들었을 거라 생각합니다 부산대


일단 너무


외국대학교 갔다 그래야 되나


야자나무들서 있고


랜드 같아


에버랜드 레고랜 첫 번째 수업은


설명서가 얼마나 중요한가를 레고로 알


수 있는 그런 시간이었습니다 두 번째


수업으로 이제 로봇기구와 수업을


들었는데 또 영화가 나오네요 이번엔


숫자가지 더해져 가지고 자 문가를


항상 다니다가 이과가 잘 맞는 줄


아는 거 같아서


기계로 이행시 해 볼게요


기계에 대해서 정말 잘한다고


생각했습니다


개소리하고 있네


불리학이라는 것을


쉽고 빠르게 설명해 주실 수


있을까요이


방안에서


물체와 관련된 어떤 것 좀 물어보세요


임신 후에 초코맛일까요


아무튼 인간의 영역이라고


[음악]


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